Motorspannungsanpassung im FO Modul

Die Auswahl geeigneter Antriebe ist im Funktionsmodellbau eine Herausforderung. Spannung, Größe, Stromaufnahme, Anlaufverhalten, Drehzahl, Drehmoment und nicht zuletzt der Preis müssen passen.

Häufig endet man mit Kompromissen, so dass Motoren mit unterschiedlichen Nennspannungen im Modell verbaut werden.

Wo liegt das Problem z.B. einen Motor mit 6V Nennspannung in einem 12V Modell zu betreiben ?

• Der Blockierstrom in Endlagen verdoppelt sich. Das ist ein Problem, weil der Blockierstrom an Nennspannung oft der maximal zulässig Strom ist, bei dem der Motor keinen Schaden nimmt. Bei doppelter Spannung kann er Schaden nehmen.
• Funkstörungen nehmen zu, weil die Schleifbürsten nicht für die doppelte Drehzahl ausgelegt sind.
• die Motoren sind übermässig laut, weil sie für die doppelte Drehzahl nicht ausgelegt sind
• Motoren laufen nicht bei 1% ihrer Nennspannung an. Das berücksichtigen Regler indem sie mit ca. 20% (Standardmotoren) Spannung beginnen. Bei einem 6V Motor in einem 12V Modell entspricht das aber schon 40%. So geht Feinfühligkeit in der Regelung verloren.

Wie wurde das Problem gelöst ?

Es gibt für jeden Motor einen Parameter für die Anlaufspannung und die Motornennspannung.

Motornennspannung

Die Motornennspannung wird in Prozent der Akkuspannung angegeben. Für einen 6V Motor in einem 12V Modell würde man also 50 eintragen, 50% von 12V sind 6V.
Der Standardwert bei Auslieferung ist 100, also z.B. für einen 12V Motor in einem 12V Modell.
Man kann diesen Wert auch dazu nutzen, die Endgeschwindigkeit zu begrenzen.

Anlaufspannung

Die Anlaufspannung wird in Prozent der Motornennspannung angegeben.
Für Standard Modellbaumotoren ist 20 ein üblicher Wert,
für Industriemotoren (z.B. Dunkermotor) 10,
für Glockenankermotoren (z.B. Faulhaber,Maxxon Motor, Portescap) 4
Der Standardwert bei Auslieferung ist 20.

Wie ändert man die Werte ?

In der Parameterdatei trägt man die Werte für jeden Reglerausgang getrennt ein.

Im Beispiel unten wurde aus Platzgründen eine Seilwinde mit einem 6V Chinamotor in ein 12V Modell eingebaut. Die Anlaufspannung wurde auf 20% von 6V = 1,2V eingstellt, die maximale Spannung auf 50% von 12V = 6V .

#Motor X04 Bergungswinde
0x201b.0x04:0x02:20   # [0..40] Motoranlaufspannung in Prozent der Akkuspannung, typisch 20
0x201c.0x04:0x02:50  # [20..100] Motornennspannung in Prozent der Akkuspannung, typisch 100