Stromüberwachung im FO Modul

Seit ca. September 2026 gibt es eine Variante des FO Moduls welches die Ströme der sechs Fahrregler messen kann. Das Modul kann jeden dieser Ausgänge auf einen richtungsabhängigen Schwellwert hin abschalten.

Wozu kann man die Stromabschaltung nutzen ?

Die Abschaltung kann man auf zwei Arten nutzen. Um zu verhindern, dass die Sicherung auslöst oder als Endlagenabschaltung.

elektronische Sicherung
Wenn ein Kettenlaufwerk bei Geländefahrten durch Schnee oder Steine in der Kette blockiert kann das mechanische Schäden verursachen und die Sicherung auslösen. Eleganter ist dann, frühzeitig abzuschalten.
Endabschaltung

Winden und Elekrozylinder haben einen mechanisch begrenzten Verfahrweg.

Oft ist der Einbau von Endlagenschaltern aufgrund beengter Platzverhältnisse kaum möglich. Da in den Endlagen der Motor blockiert steigt auch der Motorstrom. Das kann man nutzen um den Motor abzuschalten.

Es sollte aber beachtet werden:
  • die Endlage muss mechanisch so stabil sein, dass sie die größte gewünschte Kraft auch schadlos aushält. Anders formuliert, wenn der Abschaltstrom zu gering ist, erfüllt der Antrieb u.U. die eigentliche Funktion nicht.
  • Der Anschlag sollte nicht plötzlich wirken, etwas Elastizität lässt den Strom langsam ansteigen und schont die Mechanik. Z.B. mit einem Gummianschlag.

Wie erkenne ich ob ein FO die Strommessfunktion hat ?

  • neben der Versionskennzeichnung steht die Buchstabenfolge -ISM- auf dem Typenschild.
  • Die Unterseite des Moduls ist zu knapp 50% silber glänzend. Module ohne Strommessung ist komplett grün.

Wie stellt man den Strom ein ?

In der Paramterdatei trägt man die Stromwerte in Milliampere für jede Richtung getrennt ein. Ein Typischer Wert für ein Räumschild in einem Bergeleo ist z.B -500 / 500 mA für X04.

Wenn Sie die Ströme nicht messen können fangen sie in 50mA Schritten von unten an. Die Werte in einem 1:16er Modelle sind relativ niedrig, gemessen am maximal möglichen Strom des Moduls.

Ein maßstabgerechter Elektrozylinder in einem 1:16er Bagger läuft z.B. bei 80mA, der Blockierstrom ist nur 190mA. 

0x2018.0x01:0x02:-8000 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X01
0x2019.0x01:0x02:8000  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X01

0x2018.0x02:0x02:-8000 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X02
0x2019.0x02:0x02:8000  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X02

0x2018.0x03:0x02:-200 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X03
0x2019.0x03:0x02:200  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X03

0x2018.0x04:0x02:-500 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X04
0x2019.0x04:0x02:500  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X04

0x2018.0x05:0x02:-100 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X20
0x2019.0x05:0x02:100  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X20

0x2018.0x06:0x02:-200 # [-8000..0] negativer Abschaltstrom in mA Motor X21
0x2019.0x06:0x02:200  # [0..8000]  positiver Abschaltstrom in mA Motor X21

Wie wird der abgeschaltete Kanal wieder aktiviert ?

Es gibt drei Möglichkeiten um die ausgelöste Abschaltung wieder zu aktivieren:
  • 1 der steuernde Kanal muss in Neutralstellung gebracht werden
  • 2 der steuernde Kanal muss kurz in die Gegenrichtung gesteuert werden
  • 0 das Modul muss neu gestartet werden 
0x201a.0x01:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X01
0x201a.0x02:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X02
0x201a.0x03:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X03
0x201a.0x04:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X04
0x201a.0x05:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X20
0x201a.0x06:0x02:1    # [0,1,2] Rücksetzen 0=bei Neustart 1=bei Neutralstellung 2=bei Richtungsänderung Motor X21

Kann man auch alte Software in das neue Modul laden?

Nein, die Software muss ein Datum nach September 2026 haben.

Umgekehrt kann dann die neue Software auch in alte Module laden, natürlich ohne die Möglichkeit den Strom zu begrenzen.

Hat die Abschaltfunktion Nachteile?

Sobald die Abschaltfunktion aktiviert wird, wird der Motor über eine Anfahrrampe von 0,5s angesteuert. Das verhindert zu hohe Einschaltströme bei denen die Abschaltung auslösen könnte.

Für Kräne und Winden, bei denen man recht vorsichtigt und überlegt steuert, stört das kaum. Für den Kettenantrieb mit dynamischer Fahrweise kann das störend wirken.

Wie ist der Auslieferungszustand ?

Da wir nicht wissen, welche Motoren und Getriebe von unsere Kunden in den Modellen verwendet werden, ist die Stromüberwachung im Auslieferungszustand abgeschaltet. Dann arbeitet das Modul wie das alte.